En lengua Opata, Sahuaripa significa "Hormiga Amarilla". Sus primeros pobladores fueron los Opatas y entre ellos se encontraba el gran jefe Sisibotárit, quién dominaba 70 naciones o aldeas ópatas.

       Sahuaripa formó parte de la providencia de Ostimuri. En el año de 1641 los Misioneros de la Compañía de Jesús fundaron Sahuaripa con el nombre de "Nuestra Señora de los Angeles de Sahuaripa". En 1834 se le concedió el titulo de Villa y en 1943 ascendió a la categoría de Ciudad.

    En su visita a Sahuaripa, no deje de visitar y conocer el antiguo molino harinero, el templo de Nuestra Señora de Los Angeles y los petroglifos en El Aguila.

    El 12 de Diciembre se celebra la fiesta de la Santa Patrona Nuestra Señora de Guadalupe, cuya estampa llegó al poblado peregrinando a lomo de mulas. La leyenda cuenta que las mulas se negaron a seguir su camino y la estampa se quedó en el poblado.

    Colinda al norte con Nacori Chico y Tepache, al sur con Yécora y Onavas,  al suroeste con Soyopa, al oeste con Bacanora, al noroeste con San Pedro de la Cueva y al este con el Estado de Chihiuahua.